無人操作行車要具備的基本條件
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無人操作行車要具備的基本條件
1.網(wǎng)絡條件:接入光纖,能網(wǎng)絡辦公;有5G信號,保證數(shù)據(jù)傳輸速度;有工業(yè)網(wǎng)關,信息交互道路暢通;企業(yè)數(shù)據(jù)上云,企業(yè)信息資源內(nèi)部可共享。
2,行車要有較高的硬件、軟件配置:新中式盡量減輕自重;全車變頻,確保平穩(wěn)運行;高品質(zhì)PlC,確保中控質(zhì)量;觸摸屏監(jiān)控,人在中控室能觀察行車實時狀況;高品質(zhì)遙桿式遙控,確保行車自動運動失效后能夠遙控完成周期動作;三大機構配套件高配置。
3,電氣電控基本條件:雷達掃描系統(tǒng),能把三大機構實時位置、貨物位置、現(xiàn)場環(huán)境、避讓物快速準確地傳給PlC,PlC能快速向各機構發(fā)出相應的動作命令;高品質(zhì)電氣配置如ABB或施耐德變頻,接觸器;可靠的電氣減搖防扭、可靠的傳感裝置等